O Castelo foi erguido num planalto e localiza-se na freguesia de Santa Maria, em Trancoso. A sua arquitectura militar, com traços do estilo românico e gótico, data do século X. A estrutura apresenta cinco torres quadrangulares e a torre de menagem apresenta a porta em forma de arco de ferradura, em estilo pré-românico. Actualmente, assume-se como ex-libris da cidade, atraindo milhares de turistas anualmente.