O castelo apresenta planta quadrangular com uma torre quadrangular no vértice fronteiro à vila.

Tal como o castelo de Linhares, também o de Celorico tem sido objecto de atribuições lendárias em relação às suas origens.

O Castelo do concelho da Mêda foi classificado como Monumento Nacional e beneficiou de obras de recuperação.

O Castelo de Pinhel, juntamente com o Pelourinho, são os ex-libris da Cidade-Falcão.

O Castelo é o ex-libris da cidade, atraindo milhares de turistas.