À Guarda chega-se de comboio pela Linha Internacional da Beira Alta, ou de carro pela A23 que vem do Sul e de Lisboa. Pelo renovado eixo rodoviário que é a actual A25 viaja-se desde o Norte e de Coimbra, via IP3.

De Celorico da Beira se ascende à denominada Estrada da Beira (N17), via de acesso ao Parque Natural da Serra da Estrela, por Linhares, aldeia histórica e centro de parapente, Gouveia ou Seia.

Da Guarda para Almeida (N322) ou Celorico da Beira para Trancoso, via Celorico Gare (N102), faz-se a ligação à Rota do Vale do Côa e Além Douro em direcção a Marialva e Longroiva e ao concelho de Vila Nova de Foz Côa, oportunidade para conhecer o Museu do Côa e o Centro de Interpretação do Parque Arqueológico do Côa e daí rumar ao Douro Vinhateiro (N222 e N324) por Freixo de Numão, ou a S. João da Pesqueira (N222). A paisagem do Douro e as gravuras do Parque estão classificadas como Património da Humanidade.

Celorico da Beira, que o Rio Mondego abraça, abre caminho, pela A25, em direcção ao mar, na Rota do Dão – Lafões – Vale do Vouga, por Viseu, e na Rota do Mondego, por Coimbra (IP3).

Da Guarda para Valhelhas (N18-1) se toma caminho para a Cova da Beira e o monumental Vale Glaciário do Zêzere, já na rota da bacia Zêzere-Tejo.